VTX Tables والترددات: دليل المبتدئ
جهاز الإرسال المرئي (VTX) هو الذي يرسل صورة الكاميرا من الدرون إلى النظارات. أما VTX Table فهو جدول داخل Betaflight يحدد الترددات والقنوات ومستويات الطاقة التي يستطيع الجهاز استخدامها، ويتيح لك تغييرها من المفاتيح أو من قائمة OSD دون أن تفتح الكمبيوتر في كل مرة.
ما هو VTX Table ولماذا تحتاجه؟
Section titled “ما هو VTX Table ولماذا تحتاجه؟”الفكرة الأساسية أن الـ VTX يحتاج إلى أوامر من وحدة التحكم بالطيران (Flight Controller) ليغيّر قناته أو قوته. هذه الأوامر تُرسل عبر منفذ UART بروتوكول خاص مثل SmartAudio أو Tramp. وVTX Table هو القائمة التي يعرف بها Betaflight أي ترددات وأي مستويات طاقة متاحة لهذا الجهاز بالتحديد.
بدون جدول صحيح قد ترى في Betaflight قيمًا لا يدعمها جهازك، أو لا يتغير شيء عند محاولة تبديل القناة من الراديو أو من OSD. لذلك يُعد ضبط VTX جزءًا أساسيًا من الإعداد الأول، ويمكنك متابعته من تبويب VTX في Betaflight Configurator كما هو موضح في دليل Configurator.
الفرق بين Analog وDigital في سياق VTX
Section titled “الفرق بين Analog وDigital في سياق VTX”إذا كنت لم تقرر بعد بين النظامين فاقرأ مقارنة Analog وDigital أولًا. في نظام Analog يكون VTX Table مهمًا جدًا، لأن الجهاز يعتمد على القنوات والترددات التقليدية. أما في الأنظمة الرقمية فالتحكم غالبًا يتم من قائمة الجهاز نفسه أو من النظارات، كما سنرى لاحقًا.
SmartAudio وTramp: ما الفرق؟
Section titled “SmartAudio وTramp: ما الفرق؟”كلا البروتوكولين يسمحان لـ Flight Controller بإرسال الأوامر إلى VTX عبر سلك واحد. الاختلاف في الجهاز الذي تشتريه، وليس في جودة الصورة.
بروتوكول شائع تدعمه كثير من أجهزة VTX. يسمح بتغيير Band والقناة والطاقة، ويعرض حالة الجهاز في Betaflight. ابحث في مواصفات الـ VTX عن كلمة SmartAudio قبل الشراء.
بروتوكول آخر يقوم بالوظيفة نفسها تقريبًا. بعض الأجهزة تدعم Tramp فقط، وبعضها يدعم البروتوكولين معًا. الأهم أن يطابق البروتوكول المكتوب في Betaflight ما يدعمه الـ VTX فعلًا.
إذا لم يدعم جهازك أي بروتوكول من هذين، فستضبط القناة يدويًا على الجهاز نفسه، ولن تستطيع تغييرها من الراديو.
Bands والقنوات (Raceband)
Section titled “Bands والقنوات (Raceband)”يُقسّم الطيف الترددي إلى Bands، وكل Band فيها عدة قنوات. أشهر الأسماء التي ستراها في Betaflight:
| الحرف | الاسم الشائع | الاستخدام |
|---|---|---|
| A | Boscam A | قنوات تقليدية كثيرة الاستخدام |
| B | Boscam B | قنوات تقليدية أخرى |
| E | Band E | قنوات مناسبة لبعض النظارات |
| F | FatShark | القنوات الافتراضية في كثير من النظارات |
| R | Raceband | مجموعة مصممة لتقليل التداخل بين الطيارين في السباقات |
| L | Lowband | ترددات أقل، وتُستخدم في حالات خاصة |
Raceband تحديدًا صُممت بحيث تكون قنواتها متباعدة بما يكفي لتقليل تداخل الإشارات عندما يطير عدة طيارين في المكان نفسه. لذلك تنتشر في المسابقات، وأي مجموعة أخرى تبقى مناسبة لدرونات الفري ستايل المفردة.
مستويات الطاقة mW
Section titled “مستويات الطاقة mW”قوة الإرسال تُقاس بالملي واط (mW). قيم شائعة هي 25 و200 و400 و800 mW، لكن ليس كل VTX يدعم كل القيم.
- الطاقة الأعلى تعني مدى أبعد، لكنها ترفع الحرارة وتزيد الضوضاء الكهربائية وتقترب من حدود القانون في بعض الدول.
- الطاقة الأقل كافية للطيران القريب والتجارب الداخلية، وتحافظ على سلامة الجهاز.
- اضبط الطاقة على أقل قيمة تكفيك لطيرانك، ثم ارفعها عند الحاجة.
Pit mode
Section titled “Pit mode”Pit mode هو وضع يخفض طاقة الإرسال إلى أدنى مستوى، ويبقى الجهاز مفعّلًا حتى تستطيع رؤية الصورة في النظارات أثناء الفحص على الأرض. يستخدمه الطيارون في:
- الفحص والاختبار بجانب المنضدة (Bench).
- تشغيل الدرون داخل ورشة مزدحمة بالطيارين، لتقليل التداخل.
- الانتظار قبل الإقلاع إذا كنت تحتاج تغيير القناة.
يمكن تفعيل Pit mode من إعدادات VTX في Betaflight، أو عبر وضع (Mode) مربوط بمفتاح في الراديو حسب إعدادك. تأكد من الإعداد قبل الطيران، فبعض الطيارين ينسون تشغيل الجهاز بطاقته الكاملة.
خطوات ضبط VTX Table
Section titled “خطوات ضبط VTX Table”- وصّل الدرون بالكمبيوتر وافتح Betaflight Configurator، ثم انتقل إلى تبويب VTX.
- تأكد من أن بروتوكول التحكم (SmartAudio أو Tramp) مطابق لجهازك، أو اختر الوضع الذي يدعمه الـ VTX.
- اختر Band وقناة من القائمة، ثم اختر مستوى الطاقة المناسب للمكان الذي ستطير فيه.
- فعّل Pit mode للفحص الأول، وتأكد من أن الصورة تظهر في النظارات بشكل نظيف.
- احفظ الإعدادات، وافصل الدرون عن الكمبيوتر، ثم اختبر تغيير القناة من الراديو أو من OSD.
التحكم من OSD وLua
Section titled “التحكم من OSD وLua”بعد ضبط الجدول يمكنك في كثير من الإعدادات تغيير القناة والطاقة من داخل قائمة OSD الموجودة في الشاشة، أو عبر سكربت Lua في الراديو الذي يدعم ذلك. هذه الميزة مفيدة جدًا في الميدان، لكنها تعتمد على إعداد صحيح للـ OSD. راجع دليل OSD لتفعيلها بشكل صحيح.
الأنظمة الرقمية تختلف
Section titled “الأنظمة الرقمية تختلف”الأنظمة الرقمية مثل DJI وWalksnail وHDZero لها طريقة مختلفة. الجهاز الرقمي يُدار غالبًا من قائمة النظارات أو قائمة الـ VTX نفسه، وقد يحتاج إلى إعدادات خاصة به. قد تستطيع رؤية بعض الخيارات في Betaflight، لكن ليس بالضرورة أن تكون هي المتحكم الفعلي.
لذلك اقرأ توثيق النظام الرقمي الذي تستخدمه، ولا تفترض أن جدول Analog ينطبق عليه. ومع ذلك تبقى قواعد السلامة والالتزام بالترددات المسموحة كما هي.
أخطاء شائعة
Section titled “أخطاء شائعة”- نسيان تفعيل Pit mode عند الفحص على الأرض، فتبث الدرون بطاقة كاملة داخل مكان مزدحم.
- اختيار قناة لا تدعمها النظارات، فيبدو أن الصورة مفقودة بينما المشكلة في الاختيار.
- تشغيل VTX بطاقة عالية داخل المنزل أو قرب أشخاص، وهي ممارسة مرفوضة.
- افتراض أن الترددات نفسها مسموحة في كل دولة، بينما تختلف القوانين.
- الخلط بين بروتوكول SmartAudio وTramp، فلا يستجيب الجهاز للأوامر.
أسئلة شائعة
Section titled “أسئلة شائعة”هل أحتاج VTX Table مع نظام رقمي؟
Section titled “هل أحتاج VTX Table مع نظام رقمي؟”غالبًا لا بالطريقة نفسها. الأنظمة الرقمية تُدار عادة من قوائمها الخاصة، ولكن راجع توثيق النظام الذي تستخدمه للتأكد.
لماذا لا تظهر الصورة بعد تغيير القناة؟
Section titled “لماذا لا تظهر الصورة بعد تغيير القناة؟”الأسباب الشائعة هي أن النظارات تستقبل قناة أو Band مختلفة، أو أن الطاقة صفر، أو أن Pit mode مفعّل. تحقق من الثلاثة قبل أي شيء آخر.
هل Raceband إلزامية؟
Section titled “هل Raceband إلزامية؟”لا، هي مجموعة مفيدة في السباقات لتقليل التداخل. في الطيران الفردي يمكنك استخدام أي مجموعة مسموحة ومدعومة من جهازك.
ما الفرق بين Pit mode وإطفاء VTX؟
Section titled “ما الفرق بين Pit mode وإطفاء VTX؟”Pit mode يُبقي الجهاز مفعّلًا بطاقة منخفضة جدًا، فتظهر الصورة في النظارات للفحص. إطفاء الجهاز يوقفه تمامًا، وهو خيار مختلف.