الإعداد الأول لـ Betaflight: Setup وPorts وPower
بعد تثبيت Configurator وتحديث Firmware، يأتي الإعداد الأول الذي يحدد كيف ستفهم وحدة التحكم وضعية الدرون وتتعامل مع الأجهزة المتصلة بها. تخطّ هذه الخطوة أو أخطأ فيها، وستظهر مشاكل غريبة في الطيران لاحقًا. لذلك خذ وقتك وتابع التبويبات بالترتيب.
جولة سريعة في التبويبات
Section titled “جولة سريعة في التبويبات”يعرض Configurator مجموعة من التبويبات على الجانب. أهمها للإعداد الأول:
- Setup: عرض وضعية الدرون والمعايرة الأولية.
- Configuration: إعدادات اللوحة والميزات والتسليح.
- Ports: تحديد المنافذ التي توصل بها الأجهزة مثل الريسيفر والـ GPS.
- Receiver: متابعة قنوات الريموت وحركتها.
- Modes: ربط مفاتيح الريموت بوظائف مثل ARM.
- Motors: اختبار المحركات وإعداد بروتوكول ESC.
- OSD: اختيار العناصر التي تظهر على الشاشة.
- Power & Battery: إعداد البطارية ومقياس التيار.
- CLI: واجهة أوامر نصية للمستخدم المتقدم والنسخ الاحتياطي.
تبويب Setup: معايرة Accelerometer
Section titled “تبويب Setup: معايرة Accelerometer”Accelerometer هو مستشعر يحس بالميل والوضعية. ضع الدرون على سطح مستوٍ وثابت، واضغط زر المعايرة (Calibrate Accelerometer)، ثم اتبع التعليمات على الشاشة.
بعد المعايرة، حرّك الدرون بيدك ببطء وراقب النموذج ثلاثي الأبعاد على الشاشة:
- عندما تميل الدرون يمينًا يجب أن يميل النموذج يمينًا.
- عندما تميلها للأمام يجب أن يميل النموذج للأمام.
- عندما تديرها يجب أن يدور النموذج بالاتجاه نفسه.
إذا كان النموذج يتحرك عكس الواقع أو بزاوية مختلفة، فالسبب غالبًا اتجاه تركيب اللوحة، وهو ما نعالجه في التبويب التالي.
تبويب Configuration: الإعدادات الأساسية
Section titled “تبويب Configuration: الإعدادات الأساسية”Board alignment
Section titled “Board alignment”إذا كانت وحدة التحكم مركّبة بزاوية أو مقلوبة، فاضبط Board alignment بإضافة الدوران المناسب على المحاور Roll وPitch وYaw. إذا كانت اللوحة مركّبة بالشكل المعتاد دون تدوير، فاترك القيم صفرًا.
Arming angle
Section titled “Arming angle”هذه الزاوية القصوى التي يُسمح عندها بالتسليح (ARM). قيمة صغيرة تمنع التسليح إذا كانت الدرون مائلة، وهذا مفيد للأمان. اترك القيمة الافتراضية ما لم تكن لديك حاجة واضحة لتغييرها.
الميزات (Features)
Section titled “الميزات (Features)”فعّل الميزات التي تحتاجها فقط، مثل:
- OSD إذا كنت تعرض المعلومات على الشاشة.
- TELEMETRY إذا كان الريموت يستقبل بيانات من الدرون.
- GPS إذا كنت تستخدم GPS فعلًا.
تجنب تفعيل ميزات لا تحتاجها، فكل ميزة إضافية تستهلك موارد وقد تسبب مشاكل.
تبويب Ports: تحديد المنافذ
Section titled “تبويب Ports: تحديد المنافذ”تبويب Ports يخبر وحدة التحكم أي منفذ UART يتصل بأي جهاز. كل صف يمثل منفذًا، وكل خانة تمثل وظيفة. الأهم:
- Serial RX: منفذ جهاز الاستقبال للريموت. فعّله على المنفذ الذي وصلت عليه جهاز الاستقبال، وتأكد من أنه المنفذ الصحيح حسب علامات اللوحة.
- Telemetry Output: إرسال بيانات الدرون مرة أخرى إلى الريموت عند الحاجة.
- Peripherals: لتحديد VTX وGPS.
إذا وصلت جهاز الإرسال (VTX) بمنفذ UART مخصص، يمكنك التحكم بقناته وقوته من داخل OSD أو من تبويب VTX. اختر البروتوكول المطابق لجهازك مثل SmartAudio أو Tramp أو MSP حسب الجهاز.
إذا كان لديك GPS، فعّل خيار GPS على المنفذ الذي يتصل به، واضبط معدل السرعة (Baud rate) حسب توصية الشركة المصنعة للجهاز.
تبويب Power & Battery
Section titled “تبويب Power & Battery”هذا التبويب يخبر Betaflight بنوع البطارية وقدرة مراقبتها:
- عدد الخلايا: اختر عدد خلايا بطاريتك بدقة، مثل 4S أو 6S.
- معايرة الجهد: قارن قراءة الدرون بقراءة جهاز القياس (Multimeter) وعدّل معامل المقياس حتى تتطابق.
- حدود التحذير: اضبط جهد التحذير والحد الحرج لكل خلية حسب توصية الشركة المصنعة للبطارية. كثيرًا ما يُذكر حوالي 3.5 فولت للتحذير، لكن راجع بطاريتك.
- مقياس التيار: إذا كان لديك مستشعر تيار، اضبطه بنفس الطريقة لتحصل على قراءة صحيحة لاستهلاك mAh.
ولمعرفة المزيد عن البطاريات وتخزينها، راجع دليل بطاريات LiPo والأمان.
حفظ نسخة احتياطية: أمر diff all
Section titled “حفظ نسخة احتياطية: أمر diff all”بعد انتهاء الإعداد، احفظ نسخة نصية من إعداداتك. افتح تبويب CLI واكتب الأمر التالي ثم اضغط Enter:
diff allسيعرض الأمر الإعدادات التي اختلفت عن الافتراضي. انسخ الناتج كاملًا في ملف نصي باسم واضح مثل اسم الدرون والتاريخ. أمر diff all مفيد لنسخة مختصرة وقابلة للقراءة، لكن إن أردت نسخة كاملة فاستخدم أمر dump أو خيار النسخ الاحتياطي في Configurator.
- افتح تبويب CLI.
- اكتب الأمر diff all ثم اضغط Enter.
- انسخ الناتج كاملًا.
- احفظه في ملف نصي باسم الدرون والتاريخ.
- خزّن النسخة في أكثر من مكان، مثل التخزين السحابي وفلاش خارجي.
- كرر النسخ بعد كل تغيير كبير.
اختبار سريع قبل أول طيران
Section titled “اختبار سريع قبل أول طيران”- تحقق من تبويب Receiver أن القنوات تتحرك بالشكل الصحيح.
- تحقق من تبويب Modes أن مفتاح ARM يعمل وأنه يعطي تنبيهًا عند التفعيل.
- تأكد أن قراءة الجهد في OSD أو Configurator مطابقة لجهاز القياس.
- تأكد أن النموذج في Setup يتحرك كالدرون تمامًا.
أخطاء شائعة
Section titled “أخطاء شائعة”- تخطي معايرة Accelerometer ثم الشكوى من انحراف الطيران.
- تفعيل Serial RX على منفذ خاطئ فلا تصل إشارة الريموت.
- اختيار عدد خلايا غير دقيق فتظهر قراءات جهد خاطئة.
- عدم حفظ نسخة احتياطية بعد الإعداد، ثم فقدان كل شيء عند أول مشكلة.
- نسيان إزالة المراوح أثناء التجارب على الطاولة.
أسئلة شائعة
Section titled “أسئلة شائعة”لماذا النموذج في Setup لا يطابق حركة الدرون؟
Section titled “لماذا النموذج في Setup لا يطابق حركة الدرون؟”غالبًا بسبب اتجاه تركيب اللوحة. عدّل Board alignment ثم أعد المعايرة.
هل أحتاج تفعيل كل الميزات؟
Section titled “هل أحتاج تفعيل كل الميزات؟”لا، فعّل ما تحتاجه فقط، فكل ميزة إضافية قد تسبب مشاكل.
ما الفرق بين diff all وdump؟
Section titled “ما الفرق بين diff all وdump؟”diff all يعرض الإعدادات المختلفة عن الافتراضي فقط، بينما dump يعرض كل الإعدادات تقريبًا.
متى أحفظ نسخة احتياطية؟
Section titled “متى أحفظ نسخة احتياطية؟”بعد الإعداد الأول، وبعد كل تغيير كبير، وقبل أي تحديث لـ Firmware.
الخطوة التالية
Section titled “الخطوة التالية”بعد اكتمال الإعداد الأساسي، صِل جهاز الريموت بالدرون عبر ELRS.