المحركات وESC في Betaflight: DShot وعكس الاتجاه
المحركات ووحدات ESC هي ما يحوّل أوامر وحدة التحكم إلى دوران فعلي. ضبطها بشكل صحيح يعطيك استجابة سلسة وحرارة معتدلة، أما الخطأ فيها فيسبب اهتزازًا أو توقفًا مفاجئًا للمحرك. تبويب Motors في Betaflight هو المكان الذي تضبط فيه كل ذلك.
تبويب Motors: البروتوكول
Section titled “تبويب Motors: البروتوكول”البروتوكول هو طريقة الكلام بين وحدة التحكم وESC. الأشهر حاليًا عائلة DShot، وأكثر الخيارات استخدامًا:
- DShot300: خيار مستقر وسهل التوافق.
- DShot600: أسرع وأكثر استجابة، ويعمل بشكل ممتاز مع أغلب ESC الحديثة.
الاختيار الأفضل هو الأعلى الذي تدعمه ESC لديك بثبات. إذا لم تكن متأكدًا، ابدأ بالخيار الأكثر توافقًا وتحقق من الدعم في وثائق ESC.
Bidirectional DShot وRPM filter
Section titled “Bidirectional DShot وRPM filter”Bidirectional DShot يسمح لـ ESC بإرسال سرعة المحرك الحقيقية إلى وحدة التحكم. هذه البيانات تُستخدم في RPM filter، وهو فلتر ذكي يقلل الاهتزاز الناتج عن المحركات، فتحصل على فيديو أنظف وطيران أكثر ثباتًا.
لكي يعمل هذا:
- يجب أن تدعم ESC لديك Bidirectional DShot، وهذا يعتمد على برمجيتها.
- فعّل البروتوكول في تبويب Motors.
- فعّل RPM filter من إعدادات الفلاتر بعد التأكد من دعم ESC.
اختبار المحركات بلا مراوح
Section titled “اختبار المحركات بلا مراوح”اختبار المحركات من تبويب Motors خطير إذا نسيت المراوح. الاختبار يشغّل المحرك مباشرة ويكون غالبًا بتحكم بسيط.
- افصل المراوح عن كل المحركات، وتحقق من ذلك بعينك.
- وصّل الدرون بالكمبيوتر وافتح تبويب Motors.
- اقرأ تحذير Motor testing وفعّل الخيار الذي يسمح بالاختبار بعد قراءته.
- شغّل كل محرك على حدة بتمرير الشريط ببطء، وراقب الصوت والاهتزاز.
- أوقف الاختبار مباشرة عند أي صوت غير طبيعي أو اهتزاز مفاجئ.
ترتيب المحركات واتجاهها
Section titled “ترتيب المحركات واتجاهها”تبويب Motors يعرض مخطط الدرون بترقيم المحركات. لدرون Quad X الشائع، يكون الترقيم المعتاد كالتالي، لكن اتبع المخطط الظاهر في البرنامج لأنه المرجع الأدق:
- المحرك 1 في الخلف على اليمين.
- المحرك 2 في الأمام على اليمين.
- المحرك 3 في الخلف على اليسار.
- المحرك 4 في الأمام على اليسار.
إذا دار المحرك في الاتجاه المعاكس، فاعكس اتجاهه. يمكن ذلك بإحدى طريقتين:
- من خيار Motor direction is reversed في تبويب Motors، إذا كانت ESC تدعم ذلك.
- من إعدادات ESC نفسها عبر برنامج ESC Configurator، وهو الأفضل لأنه يبقى محفوظًا في الـ ESC.
Props in/out
Section titled “Props in/out”يوفر Betaflight خيار Props in/out في تبويب Motors ليذكّرك بحالة المراوح أثناء الاختبار. التزم بالتذكير دائمًا، واعتبر أن المراوح غير موجودة حتى تتأكد بنفسك أنها مثبتة بالشكل الصحيح.
Motor idle
Section titled “Motor idle”Motor idle هو أدنى سرعة للمحرك عندما يكون الغاز في الأسفل، وهو مهم لاستقرار الطيران. قيمة صغيرة جدًا تسبب توقف المحرك في الجو، وقيمة كبيرة جدًا تجعل الدرون تتحرك وهي على الأرض. اضبطها بتدرج، واتبع توصيات اللوحة وESC.
برمجيات ESC: BLHeli_32 وBluejay وAM32
Section titled “برمجيات ESC: BLHeli_32 وBluejay وAM32”برمجية ESC هي البرنامج الداخلي لوحدة الـ ESC. الخيارات الشائعة:
- BLHeli_32: من أكثر البرمجيات انتشارًا، وتدعم الكثير من ESC الحديثة، ومعروفة بالاستقرار.
- Bluejay: برمجية مفتوحة المصدر تعمل على رقائق محددة، وتحقق أداءً جيدًا مع دعم قوي لـ Bidirectional DShot.
- AM32: برمجية مفتوحة المصدر أيضًا، تُستخدم في ESC متوافقة مع رقائقها، وتتميز بمرونة في الإعداد.
الاختيار يعتمد على رقاقة ESC لديك، لأن كل برمجية تعمل على رقائق محددة. تحقق من ذلك قبل التحديث.
أخطاء شائعة
Section titled “أخطاء شائعة”- تشغيل المحركات بمراوح موصولة أثناء الاختبار.
- اختيار DShot600 مع ESC لا تدعمه بثبات.
- تفعيل RPM filter دون دعم Bidirectional DShot.
- عكس اتجاه المحرك من Betaflight بدل ESC Configurator مع أن ESC تحتفظ بالإعداد.
- تحديث برمجية ESC بملف لا يطابق الرقاقة.
أسئلة شائعة
Section titled “أسئلة شائعة”هل DShot600 أفضل دائمًا؟
Section titled “هل DShot600 أفضل دائمًا؟”ليس بالضرورة، بل هو الأفضل إذا كانت ESC تدعمه بثبات. الاستقرار أهم من السرعة.
لماذا يهتز الدرون رغم أن المحركات تعمل بشكل سليم؟
Section titled “لماذا يهتز الدرون رغم أن المحركات تعمل بشكل سليم؟”قد يكون السبب في الفلاتر أو المراوح أو توازن الدرون. راجع صفحة الفلاتر وBlackbox للتشخيص.
هل أحتاج تحديث برمجية ESC؟
Section titled “هل أحتاج تحديث برمجية ESC؟”ليس ضروريًا إذا كانت تعمل جيدًا، لكن التحديث قد يحسن التوافق مع البروتوكولات الحديثة.
كيف أعرف رقاقة ESC الخاصة بي؟
Section titled “كيف أعرف رقاقة ESC الخاصة بي؟”تجدها في وصف المنتج أو على الرقاقة نفسها، وراجع دليل الشركة المصنعة.
الخطوة التالية
Section titled “الخطوة التالية”بعد ضبط المحركات، انتقل إلى الطيران الحقيقي من خلال الضبط الأولي للطيران والإشارات.