تخطَّ إلى المحتوى
Oman FPVOman FPV

ربط ELRS مع Betaflight: المستقبل وBinding وTelemetry

ExpressLRS (ELRS) نظام راديو حديث يتميز بزمن استجابة منخفض ومدى جيد. لكي تعمل إشارة الريموت مع الدرون، يجب توصيل جهاز الاستقبال بمنفذ UART صحيح وضبط Betaflight ليفهم البروتوكول، ثم ربط الريموت بالمستقبل. هذه الصفحة تشرح الخطوات بالترتيب.

ما الذي تحتاجه؟

Section titled “ما الذي تحتاجه؟”
  • وحدة تحكم بالطيران (Flight Controller) تحتوي على منفذ UART متاح.
  • جهاز استقبال ELRS مناسب لبروتوكول CRSF.
  • جهاز ريموت يدعم ExpressLRS، ويفضل أن يكون بنظام EdgeTX أو OpenTX.
  • كابل بيانات لتوصيل الدرون بالكمبيوتر.

راجع صفحة ما هو ExpressLRS لفهم البروتوكول قبل البدء.

توصيل المستقبل بوحدة التحكم

Section titled “توصيل المستقبل بوحدة التحكم”

الأساس هنا أن المستقبل يتكلم مع وحدة التحكم عبر منفذ UART. الوصل القياسي:

  • TX من المستقبل يذهب إلى RX من وحدة التحكم على المنفذ المخصص.
  • RX من المستقبل يذهب إلى TX من وحدة التحكم إذا أردت Telemetry.
  • الطاقة 5V أو 3.3V حسب ما تحدده مواصفات المستقبل، وGND مشترك.

إعداد Ports لجهاز الاستقبال

Section titled “إعداد Ports لجهاز الاستقبال”

افتح تبويب Ports، واختر المنفذ الذي وصلت عليه المستقبل، وفعّل خيار Serial RX عليه. إذا أردت Telemetry فعّل أيضًا Telemetry Output على المنفذ نفسه حسب الإعداد الذي تقترحه وثائق اللوحة.

إعداد تبويب Receiver

Section titled “إعداد تبويب Receiver”

في تبويب Receiver:

  1. اختر وضع الاستقبال Serial-based receiver.
  2. من قائمة البروتوكولات اختر CRSF.
  3. احفظ التغييرات.

بعد الحفظ يجب أن تبدأ أشرطة القنوات بالتحرك عند تحريك أعواد الريموت. إذا لم تتحرك، فاحتمال كبير أن المنفذ خاطئ أو أن المستقبل غير مربوط بعد.

Binding phrase وتطابق الإصدارات

Section titled “Binding phrase وتطابق الإصدارات”

Binding phrase عبارة سرية تربط المستقبل بالريموت. كل زوج ريموت ومستقبل يجب أن يستخدم العبارة نفسها حتى يتصلا. تُضبط العبارة غالبًا من داخل جهاز الريموت أو من ExpressLRS Configurator، ويجب أن تطابق ما على المستقبل.

وضع الربط اليدوي (Bind)

Section titled “وضع الربط اليدوي (Bind)”

إذا لم يتصل المستقبل بالريموت تلقائيًا، فاستخدم وضع الربط:

  1. شغّل الريموت وادخل إلى سكربت ExpressLRS.
  2. اختر خيار Bind أو الربط من القائمة.
  3. شغّل الدرون وانتظر حتى يدخل المستقبل وضع الربط، وغالبًا يظهر ذلك بوميض LED.
  4. انتظر حتى يتم الاتصال وتتأكد من ظهور حالة الربط في السكربت.

إذا لم يحدث الربط، تحقق من تطابق عبارة Binding ومن تطابق الإصدارات قبل أي شيء آخر.

خريطة القنوات (Channel map): AETR

Section titled “خريطة القنوات (Channel map): AETR”

يستخدم Betaflight الترتيب AETR، وهو اختصار لـ Aileron وElevator وThrottle وRudder، أي Roll ثم Pitch ثم Throttle ثم Yaw. الترتيب القياسي عادةً صحيح، لكن تحقق منه بنفسك.

التحقق من حركة القنوات

Section titled “التحقق من حركة القنوات”

حرّك كل عود ببطء ولاحظ شريط القناة في تبويب Receiver:

  • عود الغاز يجب أن يرفع شريط Throttle عندما تدفعه للأعلى.
  • عود الـ Roll يجب أن يحرّك الشريط يمينًا ويسارًا.
  • عود الـ Pitch يجب أن يحرّك الشريط للأعلى والأسفل بالاتجاه الصحيح.

سكربت ExpressLRS Lua في الريموت

Section titled “سكربت ExpressLRS Lua في الريموت”

على أجهزة EdgeTX تجد سكربت ExpressLRS في قائمة الأدوات (Tools). من خلاله تضبط:

  • Packet rate: معدل إرسال الحزم. المعدلات الأعلى تعني استجابة أسرع لكن مدى أقصر وحساسية أكبر للتداخل. المعدلات الأقل تعني مدى أبعد واستقرارًا أكبر. الاختيار يعتمد على نوع طيرانك.
  • TX Power: قوة الإرسال. استخدم الحد الأدنى الذي يكفيك للطيران الآمن، وراجع القوانين المحلية في صفحة الترددات المسموح بها.
  • Telemetry ratio: نسبة إرسال بيانات الدرون إلى الريموت. نسبة أعلى تعطيك بيانات أكثر لكنها تستهلك جزءًا من عرض الإرسال.
  • Bind: بدء وضع الربط عند الحاجة.

Telemetry

Section titled “Telemetry”

عند تفعيل Telemetry تستقبل بيانات مثل الجهد وقوة الإشارة وجودة الرابط (LQ) على الريموت، ويمكنك عرضها على OSD. إذا لم تظهر البيانات، تحقق من وصل RX وTX بشكل صحيح ومن تفعيل Telemetry في Ports والسكربت معًا.

أخطاء شائعة

Section titled “أخطاء شائعة”
  • وصل TX مع TX بدل TX مع RX، فلا يحدث أي اتصال.
  • نسيان تفعيل Serial RX على المنفذ الصحيح في Ports.
  • عدم تطابق عبارة Binding بين الريموت والمستقبل.
  • اختلاف إصدارات Firmware بين الريموت والمستقبل.
  • وضع هوائي المستقبل بجوار ألياف الكربون أو بزاوية تقلل المدى.

أسئلة شائعة

Section titled “أسئلة شائعة”

لماذا لا تتحرك القنوات في Receiver؟

Section titled “لماذا لا تتحرك القنوات في Receiver؟”

غالبًا المنفذ غير مفعّل أو الوصل معكوس. تحقق من Serial RX ومن الاتصال بين RX وTX.

هل أحتاج تفعيل Telemetry؟

Section titled “هل أحتاج تفعيل Telemetry؟”

ليس ضروريًا للطيران، لكنه مفيد جدًا لمراقبة الجهد وقوة الإشارة.

كم يجب أن تكون قوة الإرسال؟

Section titled “كم يجب أن تكون قوة الإرسال؟”

استخدم أقل قوة تكفيك وفق القوانين المحلية وطبيعة طيرانك، ولا تستخدم القوة القصوى دون حاجة.

هل يمكن ربط أكثر من درون بريموت واحد؟

Section titled “هل يمكن ربط أكثر من درون بريموت واحد؟”

نعم، لكن كل درون يحتاج ربطًا مستقلًا بالعبارة الخاصة به.

الخطوة التالية

Section titled “الخطوة التالية”

بعد أن يعمل الريموت والمستقبل معًا، اضبط مفاتيح الطيران والأوضاع الآمنة.

المفاتيح والأوضاع في Betaflightربط مفتاح ARM وANGLE وHORIZON وغيرها بأمان على جهاز الريموت.
الإعداد الأول للدرونمراجعة Ports وConfiguration قبل أي تعديل آخر على الدرون.